파일럿 프로그램에서 확장 배포로

도요타 자동차 캐나다 (TMMC)는 Agility Robotics의 Digit 휴머노이드 로봇 배포를 초기 시험의 3대에서 10대 규모로 3배 증가시키고 있습니다. 이 움직임은 활동 중인 자동차 제조 환경에서 휴머노이드 로봇 배포의 가장 큰 규모 확장 중 하나를 나타내며, 도요타가 이 기술에 대한 초기 투자로부터 의미 있는 수익을 얻고 있음을 시사합니다.

Digit은 거의 10년간 다리 로봇을 개발해온 Agility Robotics에 의해 설계된 2족 보행 휴머노이드 로봇입니다. 높이는 약 5피트 9인치이고 무게는 약 140파운드입니다. Digit은 인간을 위해 설계된 환경에서 작동하도록 제작되어 있으며, 문틀을 통과하고, 창고 복도를 항해하며, 두 팔과 손을 사용하여 물체를 조작할 수 있습니다. 바퀴나 궤도 로봇과 달리 수정된 환경이 필요하지 않으므로, Digit은 이론상 주요 인프라 변경 없이 기존 시설에서 직원과 나란히 작업할 수 있습니다.

도요타의 캐나다 시설에서 Digit이 하는 일

TMMC에서의 초기 3대 시험은 제조 공장 내 자재 취급 작업에 중점을 두고 있었습니다. Digit 로봇들은 생산 스테이션 간 컨테이너와 상자를 이동시키는 반복적이고 신체적으로 부담이 큰 작업을 수행했습니다. 이 작업에는 최대 35파운드의 컨테이너를 들어 올리고, 공장 바닥을 가로질러 운반하며, 생산 흐름을 유지하기 위해 충분한 정확도로 지정된 위치에 배치하는 것이 포함됩니다.

도요타는 시험에서의 상세한 성능 지표를 공개하지 않았지만, 배포를 3배 이상으로 확대하기로 한 결정은 그 자체로 말하고 있습니다. 자동차 제조사들은 좁은 마진과 엄격한 생산 일정으로 운영되므로, 기술이 명확한 가치를 보여줄 때만 기술 시험을 확대합니다. TMMC가 3대에서 10대로 확대하고 있다는 사실은 로봇들이 파일럿 단계 중 충분한 신뢰성을 입증하여 더 큰 투약을 정당화했음을 시사합니다.

확대된 배포는 로봇들이 시설 내 추가 자재 취급 경로를 담당하게 되며, 잠재적으로 더 많은 생산 구역을 커버하고 더 긴 시간 동안 작동할 수 있음을 의미할 것 같습니다. 인간 근로자와 비교할 때 Digit의 이러한 역할에서의 이점 중 하나는 피로, 부상 위험, 그리고 신체적으로 반복적인 작업에서 인간 노동과 관련된 교대 근무 변경의 오버헤드 없이 지속적으로 작동할 수 있다는 점입니다.

제조에서의 더 광범위한 휴머노이드 로봇 운동

도요타의 확대는 여러 주요 제조사가 생산 현장에서 휴머노이드 로봇 실험을 시작하는 더 광범위한 추세의 일부입니다. 높은 노동 비용, 반복적인 작업, 정밀하게 제어되는 환경을 갖춘 자동차 산업은 휴머노이드 배포의 가장 유망한 초기 시장 중 하나로 널리 인식되고 있습니다.

이러한 관심을 추진하는 여러 요인들이 있습니다:

  • 노동력 부족: 자동차 제조는 신체적으로 힘든, 반복적인 작업을 위한 근로자 모집과 유지에 지속적인 어려움을 겪고 있습니다. 휴머노이드 로봇은 생산 시설의 완전한 재설계를 필요로 하지 않는 잠재적 해결책을 제공합니다.
  • 인체공학적 우려: 반복적인 들기와 운반 작업은 제조에서 근로자 부상의 주요 원인입니다. 이러한 작업을 위해 로봇을 배포하면 부상율을 줄이고 산재보험 및 생산성 손실과 관련된 비용을 감소시킵니다.
  • 유연성: 단일 목적의 자동화 시스템과 달리 휴머노이드 로봇은 생산 요구가 변할 때 이론상 다양한 작업에 재배치될 수 있으며, 전통적인 산업 로봇이 제공할 수 없는 유연성을 제공합니다.
  • 인간 친화적 환경: 공장은 인간의 몸을 위해 설계되었습니다. 계단, 문틀, 좁은 통로를 항해할 수 있는 2족 로봇은 다른 유형의 자동화에 필요한 비용이 많이 드는 수정 없이 기존 시설에 통합될 수 있습니다.

도요타가 휴머노이드 로봇 탐색에 홀로가 아닙니다. BMW는 Figure AI의 휴머노이드 플랫폼으로 시험을 진행했으며, 여러 다른 자동차 제조사도 경쟁 시스템을 평가 중인 것으로 알려져 있습니다. 제조에서의 휴머노이드 배포 경쟁이 가속화되고 있으며, TMMC의 3에서 10으로의 확대와 같은 성공적인 확장은 업계 전반에 걸쳐 신뢰를 높입니다.

Agility Robotics의 성장하는 상용 발자국

Agility Robotics의 경우, 도요타의 확대는 중요한 상업적 이정표입니다. 이 회사는 몇 년 동안 Digit의 대규모 상용 배포를 위해 노력해왔으며, 각각의 새로운 고객 약속은 새로운 휴머노이드 로보틱스 시장에서의 위치를 강화합니다. Agility Robotics는 2023년 Salem, Oregon에서 RoboFab이라는 전용 제조 시설을 개설했으며, 연간 수천 개의 Digit 유닛을 생산할 능력을 갖추고 있습니다. 도요타와 같은 주요 제조사로부터의 확대 주문을 확보하는 것은 이 제조 투자를 정당화하고 단위당 비용을 낮추기 위해 필요한 생산 수량에 더 가까워집니다.

Agility Robotics는 또한 개선된 항해, 더 안정적인 물체 조작, 창고 관리 시스템과의 더 나은 통합을 포함한 Digit의 소프트웨어 기능 향상에 큰 투자를 하고 있습니다. 이러한 소프트웨어 개선은 배포 확장에 필수적입니다. 왜냐하면 새로운 각 작업에 대해 빈번한 인간 개입이나 수동 프로그래밍이 필요한 로봇은 규모면에서 경제적으로 실행 가능하지 않기 때문입니다.

과제 및 미결된 질문들

이러한 고무적인 확대에도 불구하고, 제조에서 휴머노이드 로봇의 장기 생존 가능성에 대한 중요한 질문이 남아 있습니다. 이 기술은 여전히 초기 상용 단계에 있으며, 단위당 비용은 동일한 작업을 수행하는 인간 근로자의 연간 급여와 비교하여 여전히 높습니다. 장기 운영 기간에 대한 신뢰성 데이터는 제한적이며, 복잡한 2족 보행 시스템의 장기 유지 보수 비용은 완전히 이해되지 않았습니다.

또한 휴머노이드 로봇이 새로운 작업에 얼마나 빨리 재교육될 수 있는지에 대한 질문도 있습니다. 휴머노이드 형식의 주요 판매 포인트 중 하나는 그 유연성이지만, 이 유연성은 생산 요구가 변할 때 소프트웨어를 빠르고 안정적으로 재구성할 수 있을 때만 중요합니다. 업계는 아직 이러한 질문에 답하는 초기 단계에 있습니다.

현재로서는, 도요타의 Digit 배포 확대 결정이 이 기술에 대한 강한 신뢰 투표이며, 제조 산업의 나머지 부분이 주의 깊게 지켜보는 것입니다. 10개의 Digit이 TMMC에서 3개와 같은 정도로 유망한 결과를 제공한다면, 다음 확대는 상당히 더 클 수 있습니다.

이 기사는 The Robot Report의 보도를 바탕으로 합니다. 원본 기사 읽기.