AI & Robotics
NVIDIA Memperkenalkan Cosmos Policy untuk Kemajuan Manipulasi Robot Melalui World Foundation AI
NVIDIA telah menambahkan Cosmos Policy ke rangkaian world foundation models-nya, menciptakan kerangka kerja kontrol robot baru yang dibangun di atas model Cosmos Predict-2. Sistem ini dirancang untuk membantu robot mempelajari tugas manipulasi kompleks dengan memahami dinamika fisik lingkungan mereka.
Key Takeaways
- Cosmos Policy adalah lapisan post-training pada world foundation model Cosmos Predict-2 NVIDIA, dirancang untuk manipulasi robot
- Sistem menerjemahkan prediksi lingkungan yang menyadari fisika menjadi sinyal kontrol robot yang dapat ditindaklanjuti
- Robot yang menggunakan Cosmos Policy dapat mendekati tugas baru dengan pemahaman mendasar tentang dinamika fisik
- Model terintegrasi dengan Isaac Sim, Isaac ROS, dan hardware Jetson NVIDIA untuk deployment end-to-end
- NVIDIA membuat Cosmos Policy tersedia untuk pengembang melalui platform AI-nya untuk menurunkan hambatan kontrol robot canggih
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com