Introduction

Le système Full Self-Driving (FSD) de Tesla a reçu l'approbation réglementaire pour être activé aux Pays-Bas, ce qui en fait le premier pays d'Europe à autoriser cette fonction d'assistance à la conduite avancée sur les routes publiques. Cette étape a suscité un intérêt considérable parmi les passionnés de véhicules électriques et les défenseurs de la sécurité. L'un des premiers à tester FSD dans le pays est Dick Helders de XpengCam, un ami de CleanTechnica et un observateur unique qui a également expérimenté VLA 2.0 en Chine. Ses premiers trajets, documentés dans deux vidéos, révèlent un mélange de capacités prometteuses et de lacunes préoccupantes qui soulèvent d'importantes questions sur la préparation de FSD aux conditions routières européennes.

Premières impressions : les itinéraires de test

Le test a été mené en deux parties. La première partie a parcouru des zones semi-urbaines autour de la ville d'Arnhem, aux Pays-Bas, tandis que la deuxième partie couvrait des routes plus suburbaines. Les vidéos, disponibles sur YouTube, offrent un aperçu détaillé de la façon dont FSD gère les infrastructures néerlandaises. Bien que le système ait démontré des compétences dans certains scénarios, il a également présenté des comportements qui pourraient être problématiques dans la circulation réelle.

Routes étroites et positionnement dans la voie

L'un des problèmes les plus notables est survenu sur des routes étroites sans ligne centrale mais avec des lignes pointillées des deux côtés. Aux Pays-Bas, sur ces routes, les véhicules doivent se déplacer à droite des lignes pointillées lorsqu'ils croisent du trafic en sens inverse pour garantir un espace suffisant. Cependant, la Tesla avait tendance à rester à gauche des lignes pointillées, forçant les véhicules venant en sens inverse à s'écarter dangereusement près du bord de la route. Dans un cas, un grand bus s'est approché, et la Tesla s'est effectivement déplacée un peu pour éviter une collision, mais la manœuvre a été décrite comme un « jeu de poulet » qui a rendu le conducteur mal à l'aise et a probablement agacé les autres usagers de la route.

Respect des limites de vitesse

Le système a également eu du mal avec les limites de vitesse, roulant fréquemment à des vitesses incorrectes. C'est un problème de sécurité critique, car le respect des limites de vitesse est fondamental pour une conduite sûre. Les incohérences suggèrent que la cartographie et la reconnaissance des panneaux de vitesse de FSD ne sont peut-être pas entièrement optimisées pour les routes européennes, qui présentent souvent une signalisation et des schémas de circulation différents de ceux des États-Unis.

Absence de capacité de co-conduite

Une autre limitation soulignée par Helders est la nature tout ou rien de FSD, qui ne permet pas le type de co-conduite observé dans VLA 2.0 en Chine. Avec VLA 2.0, le conducteur peut influencer le système de conduite intelligente sans le désengager complètement, offrant une expérience plus fluide et plus collaborative. Avec FSD, le conducteur doit soit laisser le système fonctionner de manière autonome, soit reprendre complètement le contrôle, ce qui peut être moins intuitif et plus stressant dans des situations complexes.

Stationnement et reconnaissance des feux de circulation

Lors du test, FSD s'est également garé dans des espaces illégaux à plusieurs reprises, indiquant un manque de connaissance des réglementations locales de stationnement. Plus préoccupant encore, le système n'a pas réussi à reconnaître les feux de circulation changeants à plusieurs reprises. Les Pays-Bas ont une densité et une complexité de feux de circulation plus élevées que la plupart des régions des États-Unis, et le système semblait confus quant au feu à observer, ce qui pourrait conduire à des intersections dangereuses.

Sélection de voie et insertion

FSD a également démontré une mauvaise sélection de voie, fusionnant souvent sur plusieurs voies à la dernière seconde pour effectuer un virage. Bien que cela puisse être gérable dans les zones moins congestionnées, cela pourrait devenir un problème grave dans les grandes villes à fort trafic, où de telles manœuvres sont risquées et pourraient entraîner des collisions.

Crash logiciel

À la fin de la deuxième partie, FSD a subi un crash logiciel, provoquant l'arrêt du système et le verrouillage du conducteur. La cause du crash n'était pas claire, car la voiture ne se trouvait pas dans des conditions météorologiques ou routières extrêmes à ce moment-là. Heureusement, le système a donné un préavis suffisant pour que le conducteur reprenne le contrôle, et aucun accident ne s'est produit. Cependant, l'incident soulève des inquiétudes quant à la fiabilité de FSD dans des scénarios de conduite réels.

Implications pour le déploiement européen

Ces premiers résultats suggèrent que si FSD a fait des progrès significatifs, il doit encore relever des défis substantiels pour s'adapter aux environnements de conduite européens. Les Pays-Bas, avec leurs conceptions routières uniques, leurs signaux de circulation denses et leurs règles de circulation strictes, constituent un test exigeant. Les problèmes observés — positionnement dans la voie, respect des limites de vitesse, reconnaissance des feux de circulation et stabilité logicielle — sont fondamentaux pour une conduite sûre et doivent être résolus avant que FSD puisse être considéré comme prêt pour un déploiement européen plus large.

Conclusion

L'activation de FSD aux Pays-Bas est une étape importante pour Tesla, mais les premiers essais mettent en évidence des domaines critiques à améliorer. Alors que FSD s'étend à d'autres pays, il sera essentiel pour Tesla d'affiner le système pour gérer diverses conditions routières et garantir la sécurité de tous les usagers de la route. Les retours des premiers utilisateurs comme Dick Helders seront précieux pour guider ces améliorations. Pour l'instant, la question demeure : FSD est-il vraiment prêt pour les routes européennes ? Les preuves suggèrent que davantage de travail est nécessaire.

Cet article est basé sur un rapport de CleanTechnica. Lire l'article original.

Originally published on cleantechnica.com