Russ Tedrake du MIT révèle une startup d'IA Physique clandestine

Grands Modèles de Comportement : La Nouvelle Frontière

L'accent du travail de Tedrake à l'Institut de Recherche Toyota — les grands modèles de comportement — représente la frontière actuelle du domaine. En faisant une analogie avec les grands modèles de langage en IA textuelle, les grands modèles de comportement sont entraînés sur de vastes ensembles de données de comportement de robot, soit par démonstrations téléopérées soit par une expérience générée par simulation, et apprennent des politiques polyvalentes qui peuvent être adaptées à de nouvelles tâches et environnements avec relativement peu d'exemples.

Le succès de cette approche dans les déploiements précoces a été remarquable. Les robots entraînés sur de grands modèles de comportement peuvent généraliser à travers des objets qu'ils n'ont jamais vus auparavant, s'adapter à de nouveaux environnements sans reprogrammation spécifique aux tâches et se rétablir des défaillances d'une manière que les contrôleurs traditionnels ne peuvent pas. Le défi est que former ces modèles à grande échelle nécessite à la fois des données — coûteuses à collecter dans le monde physique — et un calcul substantiel, et les modèles résultants doivent toujours être associés à des systèmes de contrôle robustes qui peuvent gérer la physique en temps réel.

L'Écosystème des Startups Autour de l'IA Physique

Tedrake entre dans un paysage de startups devenu de plus en plus compétitif. Covariant, Figure AI, Physical Intelligence et plusieurs autres entreprises bien financées poursuivent des variations de l'approche des grands modèles de comportement pour l'intelligence générale des robots. Physical Intelligence en particulier a attiré une attention significative et du financement, et son leadership se chevauche avec la communauté académique de la robotique d'une manière qui crée à la fois une dynamique compétitive et collaborative.

Ce que Tedrake apporte à cet écosystème est une combinaison spécifique de connaissance théorique profonde — il est l'une des rares personnes au monde qui peut se déplacer fluidement entre les mathématiques de la théorie du contrôle et l'ingénierie pratique du matériel robotique — et une expérience de direction d'une grande organisation de recherche. Son temps à TRI lui a donné l'exposition à l'infrastructure à l'échelle industrielle requise pour former, tester et déployer des systèmes robotiques à un niveau que l'expérience purement académique ne peut pas fournir.

Boston en Tant que Centre de Robotique

Le choix du Robotics Summit à Boston pour le lancement est approprié. Boston est devenue l'un des centres mondiaux de l'innovation robotique, ancrée par MIT, Boston Dynamics et un écosystème dense de startups et d'institutions de recherche. Le Summit attire des ingénieurs, des investisseurs et des cadres de toute l'industrie, ce qui en fait le lieu logique pour une annonce hautement visible d'une figure de la stature de Tedrake.

Les détails de la startup — son nom, son statut de financement, son orientation technique spécifique et son équipe — restent non divulgués avant l'événement de mai. La communauté de la robotique sera à l'affût. Quand quelqu'un avec le bilan de Tedrake sort d'une institution de recherche majeure pour construire une entreprise, le pari spécifique qu'il fait sur l'avenir de la technologie tend à mériter d'être compris en détail.

Cet article est basé sur les reportages de The Robot Report. Lire l'article original.