الملاحة بدون عصا تحكم
غالباً ما يواجه مستخدمو الكراسي المتحركة الذين يعانون من ضعف حركي شديد معضلة محبطة: قد يحتاجون إلى أكثر تكنولوجيا التنقل تطوراً ولكن لديهم أقل القدرة الجسدية لتشغيل تحكم عصا اليد القياسي. تعتقد فرق البحث في مركز البحث الألماني للذكاء الاصطناعي (DFKI) في بريمن أن AI يمكن أن يسد هذه الفجوة. في مؤتمر CSUN لتكنولوجيا المساعدة في أناهايم بكاليفورنيا، قدم الباحث الأول بـ DFKI Christian Mandel وزميله Serge Autexier نماذج أولية من الكراسي المتحركة التي تتنقل في البيئات بشكل شبه مستقل وتماماً مستقل — تستجيب ليس لإدخال عصا اليد بل لأوامر اللغة الطبيعية المنطوقة مثل "خذني إلى آلة القهوة."
كيفية عمل النظام
تدمج النماذج الأولية DFKI أنماط استشعار متعددة: مستشعرا lidar يوفران كشف عقبات بزاوية 360 درجة، كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد 3D لالتقاط الوعي المكاني عن قرب، عدادات العجلات لتقدير الموضع، وحاسوب مدمج يعمل معالجة في الوقت الفعلي. يتواصل النظام أيضاً مع البنية التحتية على مستوى الغرفة بما في ذلك الكاميرات المثبتة على الطائرات بدون طيار التي توفر منظراً علوياً للبيئة.
في الوضع شبه المستقل، يقود المستخدم بعصا يد بينما يراقب النظام المحيط ويتدخل لمنع الاصطدامات. في الوضع المستقل تماماً، يتحدث المستخدم عن وجهة، يؤكد المسار المقصود، والكرسي المتحرك يتنقل باستخدام مجموعة ملاحة ROS2 Nav2 مفتوحة المصدر مع التوطين المتزامن والتخطيط للملاحة وتجنب العقبات في الوقت الفعلي. لا يتطلب النظام بيئات مرسومة مسبقاً، وهو أمر حاسم للاستخدام الفعلي في المساحات التي تتغير يومياً.
مشكلة التكلفة والموثوقية
تحدد Pooja Viswanathan، الرئيس التنفيذي لـ Braze Mobility المقيمة في Toronto، التكلفة كعقبة أساسية. الكراسي المتحركة الكهربائية تكلف بالفعل عشرات الآلاف من الدولارات، وإضافة lidar وأجهزة الكمبيوتر يمكن أن تضيف تكلفة كبيرة قبل احتساب عمل التكامل. تم تصميم أنظمة التمويل حول الكراسي المتحركة التقليدية ولا تتمتع بالقدرة على تقييم أو تعويض أنظمة AI المتقدمة.
تقدم الموثوقية تحدياً خطيراً بنفس القدر. الكرسي المتحرك ليس أداة راحة — بالنسبة لمستخدمه، فهو الوسيلة الأساسية للاستقلالية. تحدد Louise Devinge، مهندسة الأبحاث الطبية الحيوية في IRISA في فرنسا، تحدي الموثوقية بوضوح: "كلما أضفت الاستشعار والحساب والاستقلالية، أصبح من الأصعب ضمان أداء قوية عبر النطاق الكامل للبيئات الفعلية التي يواجهها مستخدمو الكراسي المتحركة."
فلسفة التعاون
كان موضوع متكرر في CSUN هو تصميم أنظمة الكراسي المتحركة AI كمتعاونين بدلاً من البدائل. يتنقل العديد من مستخدمي الكراسي المتحركة بالفعل بمهارة ملحوظة وسيجدون الأنظمة المستقلة تماماً محبطة. يجب على التكنولوجيا تضخيم القدرة في السيناريوهات المحددة حيث تخلق الإعاقة حواجز حقيقية، وليس فرض التعقيد على المستخدمين الذين طوروا استراتيجيات تعويض فعالة.
يصف Mandel لحظة مبكرة في حياته المهنية شاهد فيها مستخدماً يعاني من إعاقات شديدة يتنقل مروراً ضيقاً بمهارة تفوقت على قدرة نظام الكرسي المتحرك الذكي الخاص به. "لا تقلل أبداً من قدرة مستخدمي الكراسي المتحركة بدونها،" يقول. يقدر أن الكراسي المتحركة الذكية الجاهزة للسوق الرئيسي تبعد حوالي عشر سنوات، وهو جدول زمني متسق مع دورات تطوير الأجهزة الطبية والموافقة التنظيمية النموذجية.
تستند هذه المقالة إلى التقارير من IEEE Spectrum. اقرأ المقال الأصلي.
