الفجوة في براعة الروبوتات
الفجوة بين ما يمكن لروبوت أن يفكر به وما يمكنه فعله جسديًا كانت دائمًا بمثابة قيد أساسي على الروبوتات العملية. حققت أنظمة الذكاء الاصطناعي قدرات ملحوظة في التخطيط والاستدلال والاستجابة للمدخلات البصرية واللمسية، لكن ترجمة هذا الذكاء إلى التحكم الحركي الدقيق - النوع الذي يسمح للإنسان بخيط إبرة أو إمساك كوب يسقط أو فرز عناصر مختلطة باللمس - ظل أحد أصعب المشاكل الهندسية في هذا المجال. المشغل الطرفي، اليد في نهاية ذراع الروبوت، هو حيث يلتقي الذكاء بالعالم المادي، وتقصر معظم التصاميم الحالية كثيرًا عن القدرات البشرية.
Tesollo، شركة كورية جنوبية متخصصة في الأيدي الروبوتية والمشابك الماهرة، قدمت جهازًا مصممًا لتقليل هذه الفجوة بشكل كبير. DG-5F-S هي يد روبوتية خماسية الأصابع بـ 20 درجة حرية، مصممة لتكرار الحركة الشبيهة بالإنسان ضمن قيود الحجم والوزن المطلوبة للتكامل مع منصات الروبوتات الإنسانية. بوزن أقل من 900 جرام (حوالي رطلين)، فهي مصممة للجلوس في نهاية ذراع الروبوت الإنساني دون تعطيل توازن النظام وديناميكيته.
المواصفات التقنية
تمثل 20 درجة حرية في DG-5F-S تقدمًا كبيرًا على معظم الأيدي الروبوتية التجارية، التي تقدم عادة ما بين 6 و 12 درجة حرية. تتوافق كل درجة حرية مع محور مفصل مستقل - اتجاه يمكن لجزء من اليد أن ينحني أو يمتد أو يدور فيه بشكل مستقل. مع 20 DoF في خمسة أصابع، يمكن لـ DG-5F-S أن تنتج نطاقًا أوسع بكثير من تكوينات الالتقاط والحركات التلاعبية مقارنة بالتصاميم الأبسط، بما في ذلك قبضات الضغط وقبضات الطاقة والمناورات الماهرة داخل اليد التي تتميز باستخدام اليد البشرية.
يستخدم نظام التشغيل مزيجًا من المحركات الكهربائية والآليات المدفوعة بالأوتار - نهج تصميم يستعير من تشريح اليد البشرية، حيث تنقل العضلات في الساعد القوة إلى مفاصل الأصابع من خلال الأوتار. تحافظ هذه الاستراتيجية للتشغيل الموزعة على الوزن بعيدًا عن الأصابع نفسها، مما يحسن الأداء الديناميكي للاليد ويجعلها أقل عرضة للضرر من الصدمات.
