أحد أكثر العقول احترامًا في الروبوتات يصبح مستقلاً
Russ Tedrake، أحد أكثر الباحثين تأثيرًا في الروبوتات وأحد معماري الموجة الحالية من أنظمة AI القادرة فيزيائيًا، يعود إلى دائرة الضوء — هذه المرة كمؤسس شركة ناشئة AI سرية غير معلنة. سيقوم Tedrake بالكشف العلني عن المشروع في Robotics Summit and Expo، المقرر عقده في 27-28 مايو في Thomas M. Menino Convention and Exhibition Center في Boston. لقد أثار الإعلان توقعات كبيرة في مجتمع الروبوتات، حيث يحمل اسم Tedrake وزنًا كبيرًا بني على عقود من البحث في MIT والقيادة الصناعية في معهد أبحاث تويوتا.
خدم Tedrake مؤخرًا كنائب رئيس أول لنماذج السلوك الكبيرة في معهد أبحاث تويوتا، حيث قاد الجهود لتطوير أنواع نماذج الأساس لسلوك الروبوت التي تمثل الحدود الحالية لـ AI الفيزيائي. يشير رحيله من TRI لبدء مشروع مستقل إلى كل من اعتقاده بأن الوقت مناسب لبناء شركة حول هذه الأفكار وأن القدرات المطلوبة للقيام بذلك وصلت إلى عتبة النضج.
ما هو AI الفيزيائي ولماذا يهم
يشير AI الفيزيائي على نطاق واسع إلى أنظمة AI التي تعمل وتتفاعل مع العالم الفيزيائي — الروبوتات والمركبات المستقلة والآلات الأخرى التي يجب أن تدرك بيئتها وتخطط الإجراءات وتنفذ تلك الخطط في الوقت الفعلي في ظروف عدم اليقين. إنها مشكلة أساسية أصعب من AI اللغة أو الصور لأن العالم الفيزيائي لا يسامح الأخطاء بالطريقة التي يفعلها محرر النصوص. روبوت يخطئ في تحديد كائن ويأمر بقوة قبضة خاطئة لا ينتج عنه جملة مشوهة — فهو يكسر شيئًا ما أو يؤذي شخصًا ما أو يفشل تمامًا في المهمة.
قضى Tedrake حياته المهنية في مهاجمة هذه المشكلة من الأسس النظرية صعودًا. في معهد MIT لعلوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي، طور خوارزميات التعلم المعزز لمسائل التحكم المستمر — الآلية الرياضية التي تقوم عليها كيفية تعلم الروبوتات التحرك بسلاسة بدلاً من المسارات المبرمجة مسبقًا والخاطئة. عمله على المناورة والحركة وديناميكا التلامس كان أساسيًا للبحث الحديث في الروبوتات.
نماذج السلوك الكبيرة: الحدود الجديدة
يمثل تركيز عمل Tedrake في معهد أبحاث تويوتا — نماذج السلوك الكبيرة — الحافة الحالية الرائدة في المجال. برسم تشبيه مع نماذج اللغة الكبيرة في AI النصي، يتم تدريب نماذج السلوك الكبيرة على مجموعات بيانات ضخمة من سلوك الروبوت، إما عروض توضيحية يتم التحكم فيها عن بعد أو خبرة تم إنشاؤها عن طريق المحاكاة، وتتعلم سياسات الأغراض العامة التي يمكن تكييفها للمهام والبيئات الجديدة مع أمثلة قليلة نسبيًا.
كان نجاح هذا النهج في عمليات النشر المبكرة مذهلاً. يمكن للروبوتات المدربة على نماذج السلوك الكبيرة التعميم عبر الأجسام التي لم ترها من قبل والتكيف مع البيئات الجديدة دون إعادة برمجة خاصة بالمهمة والتعافي من الأعطال بطرق لا يستطيعها التحكم التقليدي. التحدي هو أن تدريب هذه النماذج على نطاق واسع يتطلب بيانات — مكلفة للجمع في العالم الفيزيائي — وحساب كبير، والنماذج الناتجة يجب أن تقترن بأنظمة تحكم قوية يمكنها التعامل مع الفيزياء في الوقت الفعلي.
نظام الشركات الناشئة حول AI الفيزيائي
يدخل Tedrake منظرًا من الشركات الناشئة أصبح تنافسيًا بشكل متزايد. Covariant و Figure AI و Physical Intelligence والعديد من الشركات الأخرى الممولة جيدًا تسعى لتنويعات من نهج نموذج السلوك الكبير لذكاء الروبوت ذي الأغراض العامة. جذبت Physical Intelligence على وجه الخصوص اهتمامًا كبيرًا وتمويلاً، وتتداخل قيادتها مع مجتمع الروبوتات الأكاديمي بطرق تخلق ديناميكية تنافسية وتعاونية.
ما يحضره Tedrake إلى هذا النظام البيئي هو مزيج محدد من المعرفة النظرية العميقة — وهو من بين عدد قليل من الناس في العالم يمكنهم التحرك بسلاسة بين رياضيات نظرية التحكم والهندسة العملية لأجهزة الروبوت — والخبرة التنفيذية في إدارة منظمة بحثية كبيرة. أعطاه وقته في TRI التعرض للبنية التحتية على نطاق صناعي المطلوبة لتدريب واختبار ونشر الأنظمة الروبوتية على مستوى لا يمكن للخبرة الأكاديمية البحتة أن توفره.
Boston كمركز للروبوتات
اختيار Robotics Summit في Boston للكشف مناسب. ظهرت Boston كواحدة من مراكز الابتكار الروبوتي العالمية، بقيادة MIT و Boston Dynamics وبيئة كثيفة من الشركات الناشئة والمؤسسات البحثية. يجذب المؤتمر مهندسين ومستثمرينوتنفيذيين من جميع أنحاء الصناعة، مما يجعله المكان المنطقي لإعلان عالي الملف الشخصي من شخصية من مكانة Tedrake.
تفاصيل الشركة الناشئة — اسمها وحالة التمويل والتركيز التقني المحدد والفريق — تبقى غير مفرج عنها قبل حدث مايو. سيراقب مجتمع الروبوتات عن كثب. عندما يخرج شخص ما من سجل Tedrake من مؤسسة بحثية رئيسية لبناء شركة، فإن الرهان المحدد الذي يضعونه على مستقبل التكنولوجيا يميل إلى أن يكون جديرًا بالفهم بالتفصيل.
هذه المقالة مبنية على تقارير The Robot Report. اقرأ المقالة الأصلية.
