أحد أكثر العقول احترامًا في الروبوتات يصبح مستقلاً
Russ Tedrake، أحد أكثر الباحثين تأثيرًا في الروبوتات وأحد معماري الموجة الحالية من أنظمة AI القادرة فيزيائيًا، يعود إلى دائرة الضوء — هذه المرة كمؤسس شركة ناشئة AI سرية غير معلنة. سيقوم Tedrake بالكشف العلني عن المشروع في Robotics Summit and Expo، المقرر عقده في 27-28 مايو في Thomas M. Menino Convention and Exhibition Center في Boston. لقد أثار الإعلان توقعات كبيرة في مجتمع الروبوتات، حيث يحمل اسم Tedrake وزنًا كبيرًا بني على عقود من البحث في MIT والقيادة الصناعية في معهد أبحاث تويوتا.
خدم Tedrake مؤخرًا كنائب رئيس أول لنماذج السلوك الكبيرة في معهد أبحاث تويوتا، حيث قاد الجهود لتطوير أنواع نماذج الأساس لسلوك الروبوت التي تمثل الحدود الحالية لـ AI الفيزيائي. يشير رحيله من TRI لبدء مشروع مستقل إلى كل من اعتقاده بأن الوقت مناسب لبناء شركة حول هذه الأفكار وأن القدرات المطلوبة للقيام بذلك وصلت إلى عتبة النضج.
ما هو AI الفيزيائي ولماذا يهم
يشير AI الفيزيائي على نطاق واسع إلى أنظمة AI التي تعمل وتتفاعل مع العالم الفيزيائي — الروبوتات والمركبات المستقلة والآلات الأخرى التي يجب أن تدرك بيئتها وتخطط الإجراءات وتنفذ تلك الخطط في الوقت الفعلي في ظروف عدم اليقين. إنها مشكلة أساسية أصعب من AI اللغة أو الصور لأن العالم الفيزيائي لا يسامح الأخطاء بالطريقة التي يفعلها محرر النصوص. روبوت يخطئ في تحديد كائن ويأمر بقوة قبضة خاطئة لا ينتج عنه جملة مشوهة — فهو يكسر شيئًا ما أو يؤذي شخصًا ما أو يفشل تمامًا في المهمة.
قضى Tedrake حياته المهنية في مهاجمة هذه المشكلة من الأسس النظرية صعودًا. في معهد MIT لعلوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي، طور خوارزميات التعلم المعزز لمسائل التحكم المستمر — الآلية الرياضية التي تقوم عليها كيفية تعلم الروبوتات التحرك بسلاسة بدلاً من المسارات المبرمجة مسبقًا والخاطئة. عمله على المناورة والحركة وديناميكا التلامس كان أساسيًا للبحث الحديث في الروبوتات.
