جيل جديد من الروبوتات ذات الأرجل المبنية للخطر

كانت Ghost Robotics تؤسس بهدوء نفسها كواحدة من أكثر اللاعبين تأثيراً في صناعة روبوتات الأرجل، وهو يتوق المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي Gavin Kenneally إلى شرح السبب. في مناقشة حديثة حول المنتج الرئيسي للشركة، روبوت Vision 60 رباعي الأرجل، رسم Kenneally رؤية للآلات التي يمكنها التنقل عبر البيئات الخطرة جداً أو غير المتوقعة للعمال البشريين، من المواقع الصناعية الملوثة إلى محيط عسكري نشط.

Vision 60 منصة مستقلة بأربع أرجل تزن حوالي 100 رطل وتم تصميمها من الأساس للتعامل مع التضاريس الوعرة والمنحدرات الحادة والعقبات غير المتوقعة. على عكس الروبوتات ذات العجلات أو المسارات، يمكن للروبوتات رباعية الأرجل أن تخطو فوق الحطام وتتنقل في الدرج وتتعافى من الزلات بطرق لا يمكن للمنصات التقليدية القيام بها. استغلت Ghost Robotics هذه الميزة بشكل كبير، ومضعت Vision 60 كأداة متعددة الاستخدامات لتطبيقات الدفاع والفحص الصناعي والسلامة العامة.

فلسفة التصميم: الصلابة على الإطهار

بينما ركزت بعض شركات الروبوتات على الجماليات الودودة للمستهلك أو لحظات وسائل التواصل الاجتماعي الفيروسية، اتخذت Ghost Robotics مساراً مختلفاً. أكد Kenneally على أن فلسفة التصميم للشركة تركز على المتانة والموثوقية والقدرة على العمل في ظروف من شأنها تدمير الآلات الأقل متانة. Vision 60 محكم الإغلاق ضد الغبار والماء، مصنوع لتحمل درجات الحرارة القصوى، ومصمم للاستمرار في الحركة حتى بعد الضربات التي ستعطل المنصات المنافسة.

يعكس هذا النهج قاعدة العملاء الأساسية للشركة. قد حصلت Ghost Robotics على عقود مع فروع الجيش الأمريكي والقوات الدفاعية المتحالفة والعملاء الصناعيين الذين يحتاجون إلى روبوتات تعمل في بيئات معادية حقاً. Vision 60 ليس فضول مختبر أو نموذج بحث. إنها نظام إنتاجي يُشحن إلى العملاء الذين ينشرونه في الميدان، أحياناً في ظروف حيث الفشل ليس محرجاً فحسب بل خطير.

لاحظ Kenneally أن كل قرار تصميم ينبع من هذا المبدأ. آليات الأرجل تستخدم معمارية مملوكة بالقيادة المباشرة التي تقلل الحد من التعقيد الميكانيكي، مما بدوره يقلل من عدد المكونات التي يمكن أن تنكسر. مجموعة أجهزة الاستشعار معيارية، مما يسمح للمشغلين بتبديل الأحمال الضيقة حسب المهمة، سواء كان ذلك يعني كاميرات حرارية للأمان المحيط، أو LIDAR للرسم الخرائطي، أو مستشعرات كيميائية لكشف المواد الخطرة.

تطبيقات السلامة عبر القطاعات

إن إطار "الابتكار من أجل السلامة" ليس مجرد شعار تسويقي. وصف Kenneally عدة سيناريوهات نشر من العالم الحقيقي حيث تحتفظ Vision 60 بنشاط بالبشر بعيداً عن الخطر.

  • أمان محيط عسكري: يقوم الروبوت بدوريات مستقلة حول محيط القاعدة، ينبه المشغلين البشريين إلى الاختراقات دون الحاجة إلى موظفي المشي على طرق معرضة.
  • فحص منشآت صناعية: في المصانع الكيميائية والمصافي، يمكن لـ Vision 60 الدخول إلى مناطق بتركيزات غاز سام عالية ستتطلب معدات الحماية الواسعة للمفتشين البشريين.
  • دعم إزالة الذخائر المتفجرة: يمكن للمنصة الاقتراب والتحقق من الأجهزة المشبوهة المتفجرة، مما يوفر بيانات الفيديو والمستشعرات لفريق معالجة القنابل على مسافة آمنة.
  • مراقبة المنشآت النووية: في البيئات ذات مستويات الإشعاع المرتفعة، يمكن للروبوت إجراء عمليات فحص روتينية من شأنها تعريض العمال البشريين لمخاطر صحية تراكمية.

تشترك كل هذه التطبيقات في موضوع مشترك: الروبوت يذهب حيث يجب ألا يذهب البشر، أو على الأقل حيث لا يجب أن يذهبوا بشكل روتيني. جادل Kenneally بأن هذا هو أهم مساهمة يمكن للروبوتات ذات الأرجل أن تقدمها على المدى القريب، وليس استبدال العمال البشريين بل تولي المهام التي تعرضهم لأعظم مخاطر جسدية.

المشهد التنافسي وموقف Ghost Robotics

نمى سوق روبوتات رباعية الأرجل ازدحاماً متزايداً، مع Boston Dynamics و Unitree Robotics وعدد من الشركات الناشئة الأصغر تتنافس جميعها على الاهتمام والعقود. اعترف Kenneally بالمنافسة لكنه عبر عن ثقته في أن تركيز Ghost Robotics على التطبيقات العسكرية والصناعية يعطيها ميزة مميزة في تلك القطاعات.

روبوت Spot من Boston Dynamics ربما يكون الروبوت الرباعي الأكثر شهرة في العالم، لكنه تم تصميمه في الأصل لمجموعة أوسع من التطبيقات، بما في ذلك الترفيه والبحث. Ghost Robotics، في المقابل، كانت ركزاً بشدة على الدفاع والأمان منذ أيامها الأولى، و يعتقد Kenneally أن هذا التخصص يظهر في المنتج. تم بناء Vision 60 خصيصاً للظروف الأكثر قسوة في التشغيل، وتعكس مكدسها البرمجي متطلبات الأمان والموثوقية لعملاء العسكر.

في الطرف الآخر من الطيف، قادت شركات مثل Unitree السعر الروبوتات رباعية الأرجل بشكل كبير، مما جعلها في متناول الهواة والباحثين الأكاديميين. يرى Kenneally هذا كمكمل وليس منافساً، محتجاً بأن الاعتماد الأوسع للروبوتات ذات الأرجل يزيد الوعي ويسرع تطور النظام البيئي بأكمله، من المستشعرات والمحركات إلى أطر العمل البرمجي وبرامج تدريب المشغلين.

ما هو القادم بعد ذلك لـ Ghost Robotics

تطلعاً للأمام، وضع Kenneally عدة مجالات من التطوير النشط. تعمل الشركة على ميزات الاستقلالية المحسنة التي ستسمح لـ Vision 60 بإجراء مهام أطول وأكثر تعقيداً مع إشراف بشري أقل. خوارزميات رسم الخرائط والملاحة المحسنة لها أولوية، وكذلك القدرة على العمل في بيئات خالية من GPS حيث يجب على الروبوت الاعتماد بالكامل على أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة.

Ghost Robotics تستكشف أيضاً شراكات تكامل الحمولة، والعمل مع مصنعي المستشعرات ونظم الأسلحة لتوسيع نطاق المهام التي يمكن لـ Vision 60 دعمها. يتضمن هذا الخيارات القاتلة وغير القاتلة، موضوع حساس الذي أثار Kenneally بشكل مباشر، مشيراً إلى أن الشركة تتبع جميع اللوائح المعمول بها وتعمل بشكل وثيق مع العملاء الحكوميين لضمان نشر مسؤول.

المسار الأوسع، وفقاً لـ Kenneally، هو نحو عالم حيث تكون الروبوتات ذات الأرجل شائعة في البيئات الخطرة كما هي الطائرات بدون طيار في المراقبة الجوية. التكنولوجيا تنضج بسرعة، والتكاليف تنخفض، والحالة التشغيلية لإبقاء الإنسان بعيداً عن الخطر تصبح أقوى فقط. Ghost Robotics تنوي أن تكون في مركز هذا التحول.

تستند هذه المقالة إلى تقارير من The Robot Report. اقرأ المقالة الأصلية.