شركة أطراف صناعية تغذي مشكلة في الروبوتات بالبيانات
أعلنت ABB Robotics وPSYONIC عن تعاون يستهدف واحدة من أصعب المهام غير المحلولة في الروبوتات: منح الآلات براعة أكثر موثوقية في العالم الحقيقي. ويجمع المشروع بين الروبوت التعاوني GoFa من ABB ويد Ability Hand من PSYONIC، وهي جهاز صناعي يعتمد على التحكم العضلي الكهربائي واستشعار اللمس والميكانيكا المرنة.
الفكرة الأساسية بسيطة. مستخدمو الأطراف الصناعية يولدون بيانات تفاعل حقيقية حول كيفية إمساك البشر بالأشياء وإفلاتها والتكيف معها. تريد ABB وPSYONIC استخدام هذا التدفق من معلومات اللمس والحركة لتدريب الروبوتات على التعامل مع مهام ظلت صعبة الأتمتة.
وهذا يجعل الأمر أكثر من مجرد شراكة في الأجهزة. إنه محاولة لتحويل أنماط المناولة المستمدة من البشر إلى مادة تدريبية لأنظمة الذكاء الفيزيائي. وترتبط هذه المبادرة صراحة بدفع ABB الأوسع نحو ما تسميه الروبوتات الذاتية متعددة الاستخدامات، أي الروبوتات القادرة على الاستشعار والاستدلال والحركة ومناولة الأشياء في البيئات المتغيرة.
لماذا لا تزال البراعة عنق زجاجة
أصبحت الأتمتة الصناعية جيدة جدًا في التكرار والحركة المنظمة والبيئات شديدة التحكم. لكنها أقل موثوقية بكثير عندما تختلف الأشياء في الشكل أو الليونة أو الاتجاه أو الهشاشة. وهناك ما تزال اليد البشرية تتفوق.
بحسب ABB، فإن التعلم من التفاعلات الواقعية أمر أساسي إذا كان للروبوتات أن تتجاوز الروتينات الثابتة. وترى الشركة أن التقدم في الذكاء الفيزيائي لا يعتمد فقط على الإدراك والتخطيط، بل أيضًا على المناولة التي تعمل خارج ظروف المختبر المثالية.
تمنح تقنية PSYONIC الشراكة نقطة انطلاق مفيدة لأن Ability Hand صُممت للاستخدام البشري، لا لأتمتة المصانع في الأصل. ويتضمن النظام مستشعرات ضغط وتغذية راجعة اهتزازية تتيح للمستخدمين اكتشاف التلامس وقوة القبض والإفلات. كما يمكن لأصابعه المرنة أن تتكيف مع الأشياء غير المنتظمة والقابلة للتشوه، وهي بالضبط القدرة التي تفتقر إليها كثير من الملقطات الصناعية القياسية.
من تصميم الأطراف الصناعية إلى الأهمية الصناعية
يقول مؤسس PSYONIC والرئيس التنفيذي Adeel Akhtar إن الشركة بدأت من جانب الأطراف الصناعية ووصلت بالفعل إلى الاستخدام السريري، مع اعتماد من FDA وأكثر من 300 مريض يستخدمون اليد. كما أنها مشمولة ضمن Medicare في الولايات المتحدة. لكنه يقول إن توازن الطلب تغير مع تسارع الاهتمام بالذكاء الفيزيائي.
هذه النقلة لافتة. فالخصائص المهمة في الأجهزة المساعدة، مثل الحركة المرنة والوعي باللمس والتكيف الطبيعي مع الأشياء، مهمة أيضًا في بيئات الروبوتات حيث تصبح الأدوات الصلبة قيدًا. ويؤكد Akhtar أن أنظمة الشفط والملقط ذي الفكين المتوازيين تحتاج غالبًا إلى مغيرات أدوات، ما يضيف تأخيرًا وصيانة ونقاط فشل.
في الأعمال التي تتضمن أشياء قابلة للتشوه أو مساحات مبنية حول البشر، قد تكون اليد ذات الأصابع الخمسة خيارًا أكثر طبيعية. لذلك تقع الشراكة عند تقاطع اتجاهين: الأطراف الصناعية أصبحت أكثر غنى بالمستشعرات، والروبوتات أصبحت أكثر اعتمادًا على البيانات الواقعية.
لماذا يهم روبوت GoFa التعاوني
روبوت GoFa من ABB هو روبوت تعاوني محدود القوة والطاقة، ما يجعله مناسبًا للتجارب التي تعتمد على تفاعل قريب وتكيّفي بدلًا من التكرار القائم على القوة الغاشمة. في هذا الإعداد، يعمل الذراع فعليًا كمنصة اختبار لـ Ability Hand وتدفق بياناتها.
الأهمية ليست أن يد روبوتية واحدة ستستبدل فجأة جميع أدوات النهاية الصناعية. بل إن يدًا غنية بالاستشعار، عندما تقترن بذراع تعاوني، يمكن أن تولد أمثلة على كيفية عمل اللمس والحركة والمرونة معًا. وبالنسبة لأنظمة التدريب المصممة للعمل في بيئات ديناميكية، يصعب تزوير هذا النوع من البيانات بشكل مقنع.
تصف قيادة ABB البراعة البشرية بأنها واحدة من أصعب الأشياء التي يمكن إعادة إنتاجها في الروبوتات ذات الدرجة الصناعية. ويتماشى هذا التقييم مع سنوات من التقدم البطيء في مجالات مثل التقاط الأشياء المختلطة، والتعامل مع الأقمشة، والمناولة داخل صناديق مزدحمة. وتشير هذه الشراكة إلى أن الشركة ترى البراعة ليست تحسينًا هامشيًا، بل عنصرًا أساسيًا في المرحلة التالية من قدرات الروبوتات.
الذكاء الفيزيائي يحتاج بيانات أفضل، لا نماذج أفضل فقط
غالبًا ما يوحي مصطلح الذكاء الفيزيائي ببرمجيات أذكى. لكن هذه الشراكة تؤكد القيد المعاكس: حتى النماذج القوية تحتاج إلى بيانات تفاعل مرتبطة بالواقع. لا يستطيع الروبوت أن يتعلم كيفية التعامل مع جسم لين أو غريب الشكل بمجرد النظر إليه. إنه يحتاج إلى أمثلة عن التلامس والقوة والانزلاق والاستعادة.
وهذا ما يجعل خلفية PSYONIC مهمة. فمستخدمو الأطراف الصناعية ينتجون فعليًا بيانات مناولة معيشة في البيئات اليومية. وإذا أمكن ترجمة هذه الإشارات إلى سير عمل تدريبية للروبوتات، فقد يحصل المطورون على صورة أغنى عن كيفية حدوث المناولة الماهرة فعليًا.
وتعكس الصفقة أيضًا تقاربًا أوسع في سوق الروبوتات. فالتقنيات التي كانت منفصلة يومًا ما إلى أجهزة طبية وأدوات صناعية ومنصات بحثية للذكاء الاصطناعي بدأت تتداخل. وتبحث الشركات عن مكونات ومصادر بيانات قابلة لإعادة الاستخدام ويمكنها الانتقال بين المجالات.
رهان مركّز على مشكلة طويلة الأمد
لا تقدم ABB ولا PSYONIC هذا التعاون على أنه إطلاق منتج مكتمل. إنه خطوة بحث وتطوير تستهدف عنق زجاجة تتحدث عنه الصناعة منذ سنوات. وهذا يجعل الإعلان مهمًا حتى من دون أرقام نشر فورية.
إذا نجح المشروع، فستأتي قيمته من إظهار أن بيانات اللمس والحركة من الأطراف الصناعية يمكن أن تحسن مناولة الروبوتات بطرق قابلة للقياس. وإذا لم ينجح، فسيوضح أيضًا إلى أي مدى ما زال المجال بعيدًا عن نقل الإمساك الشبيه بالبشر إلى آلات قابلة للتطبيق على نطاق واسع.
وفي كلتا الحالتين، تعكس الشراكة الاتجاه الذي تسير إليه الروبوتات المتقدمة: اهتمام أقل بتحسينات الأجهزة المعزولة، واهتمام أكبر بالبيانات والتجسيد اللازمين لتمكين الروبوتات من التعامل مع العالم المادي بما يقارب الحكم البشري.
This article is based on reporting by The Robot Report. Read the original article.
Originally published on therobotreport.com